O historii původního hradu se nedochovalo příliš mnoho informací, takže se odborníci spíše domnívají, než vědí, že byl založen za dob vlády Jana Lucemburského. Úplně první zmínka o hradu pochází z roku 1349 a nejstarší dochovanou částí hradu je kruhová obranná věž, která hlídá přístupovou cestu.

Hrad byl využíván spíše k hospodářským účelům a kvůli finanční náročnosti nebyla v plném rozsahu nikdy zrealizována jeho plánovaná kompletní přestavba. V závěru 20. století zůstal hrad naprosto nevyužitý.

Dnes však svým návštěvníků nabízí prohlídkový okruh zámeckými interiéry, kdy si můžete prohlédnout všechna podlaží barokního zámku a když už na Bečově budete, určitě si nenechte ujít prohlídku Relikviáře sv. Maura.

Tento prohlídkový okruh vám představí ojedinělou románskou zlatnickou památku nevyčíslitelné hodnoty – relikviář svatého Maura. Projdete pět místností, než si budete moci vychutnat tento zlatnický skvost. Předtím se dozvíte dějiny této památky i vše o historii zlatnictví.

Potom se můžete vydat na prohlídku hradního parku a zámeckých zahrad. Dětským návštěvníkům je určena dobrodružná cesta za poznáním s názvem Procházka minulostí. Děti během prohlídky zjistí rozdíly v životě na středověkém hradě a novověkém zámku.